» 13 nov 2018

Naro Tartaruga

Naro Tartaruga robotNaro Tartaruga è il nome di un progetto curato dall’ETH  (Eidgenossische Technische Hochshule) Istituto Federale Svizzero della Tecnologia di Zurigo dove un gruppo di studenti sta portando avanti uno studio applicato di robotica subacquea  su un prototipo  in grado di monitorare lo stato delle acque degli oceani. Allo stadio attuale la ricerca si limita alla realizzazione del corpo centrale costituito da uno speciale motore che aziona due paia di pinne per consentire un movimento in acqua del tutto simile alle tartarughe marine.Naro Tartaruga Robot motoreIl motore e gli assi di trasmissione indipendenti per ogni pinna sono contenuti in un involucro di alluminio,  alimentato da  batterie LiPo 48V with 32Ah che saranno contenute all’ interno  nel guscio, potrà sviluppare una velocità max di circa 7 nodi ed immergersi sino a 100 mt. Sarà dotato di controllo autonomo e remoto tramite una CPU i7 dual core processor, equipaggiato di una speciale telecamera anteriore Blue Fox della Matrix Vision e porterà diversi sensori in grado di misurare la temperatura, pressione, saturazione e qualità dell’acqua, inoltre il guscio esterno in alluminio sarà dotato di GPS e di unNaro Tartaruga robot disegno schema giroscopio per stabilizzare ed ottimizzare il nuoto anche in presenza di forti correnti. Sarà prevista probabilmente una qualche fonte di energia rinnovabile con l’applicazione di speciali pannelli fotovoltaici sul guscio durante la navigazione in superficie e elaborati programmi di navigazione e ricezione ed invio dati tramite satelliti. Il guscio esterno è studiato in modo da imitare alla perfezione quello delle tartarughe vere perché si è scoperto che questa forma in natura è la migliore sagoma idrodinamicamente possibile.Naro Tartaruga  disegno 3D Forse i nostri figli e nipoti vivranno in un mondo dove questi robot completamente autonomi saranno in grado di vigilare sullo stato delle acque del pianeta meglio di quanto non siano riusciti a fare i loro padri.

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